Research on fault diagnosis of three-phase induction motor bearings based on diffusion-convolutional neural network

LIU Chao; LIU Qinming; YE Chunming; WANG Yujie

doi:10.16579/j.issn.1001.9669.2026.05.015

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Research on fault diagnosis of three-phase induction motor bearings based on diffusion-convolutional neural network

·Vibration·Noise·Monitoring·Diagnosis· | 更新时间：2026-05-19

- Research on fault diagnosis of three-phase induction motor bearings based on diffusion-convolutional neural network
- Journal of Mechanical Strength Vol. 48, Issue 5, Pages: 126-139(2026)
- 作者机构：
  
  上海理工大学管理学院，上海 200093
- 作者简介：
  
  LIU Qinming, E-mail: lqm0531@163.com
- 基金信息：
  
  National Natural Science Foundation of China(71632008;71840003);Shanghai 2021 “Science and Technology Innovation Action Plan” Baoshan Transformation and Development Science and Technology Special Project(21SQBS01404);Science and Technology Development Project of the University of Shanghai for Science and Technology(2020KJFZ038)
- DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2026.05.015
  CLC： TH17;TP18
- Received：27 July 2025，
  
  Published：15 May 2026
- 稿件说明：
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刘超，刘勤明，叶春明，等. 基于扩散卷积神经网络的三相感应电动机轴承故障诊断研究［J］. 机械强度，2026，48（5）：126-139.

LIU Chao，LIU Qinming，YE Chunming，et al. Research on fault diagnosis of three-phase induction motor bearings based on diffusion-convolutional neural network［J］. Journal of Mechanical Strength，2026，48（5）：126-139.
刘超，刘勤明，叶春明，等. 基于扩散卷积神经网络的三相感应电动机轴承故障诊断研究［J］. 机械强度，2026，48（5）：126-139. DOI： 10.16579/j.issn.1001.9669.2026.05.015.

LIU Chao，LIU Qinming，YE Chunming，et al. Research on fault diagnosis of three-phase induction motor bearings based on diffusion-convolutional neural network［J］. Journal of Mechanical Strength，2026，48（5）：126-139. DOI： 10.16579/j.issn.1001.9669.2026.05.015.

摘要

目的

针对工业领域中三相感应电动机轴承故障诊断中数据稀缺的问题，提出了一种新型扩散卷积神经网络（Diffusion-Convolutional Neural Network

DCNN）模型。DCNN模型融合了去噪扩散概率模型（Denoising Diffusion Probabilistic Model

DDPM）与卷积神经网络（Convolutional Neural Network

CNN）的优势，突破了传统深度学习方法在处理小样本数据时的局限性。

方法

首先，DCNN模型利用格拉姆角差场（Gramian Angular Difference Field

GADF）将原始振动信号转换为信息丰富的二维时频图像，以此增强数据特征的表达能力。其次，通过DDPM生成器网络模拟了实际故障数据的分布，生成了具有物理意义的高质量虚拟样本，从而扩充了训练数据集。再次，DCNN模型引入了改进的U-Net结构作为核心去噪模块，通过时间编码与条件嵌入技术，加强了模型对复杂故障特征的识别能力。最后，采用Wasserstein距离减少了生成数据与实际数据间的偏差，优化了模型训练，并通过谱归一化增强了模型的稳定性。随后，通过系统训练的CNN分类器，用于最终的故障诊断。

结果

结果表明，所提DCNN模型性能优于传统模型，诊断准确率达到99.95%，较传统方法提升显著，验证了所提模型在处理小样本故障诊断问题时的有效性和优异性。

Abstract

Objective

Addressing the issue of data scarcity in bearing fault diagnosis of three-phase induction motors within industrial settings

where insufficient actual fault samples hinder the effective training of neural network models

a novel diffusion-convolutional neural network (DCNN) model was proposed. The DCNN model integrates the advantages of the denoising diffusion probabilistic model (DDPM) and convolutional neural network (CNN)

thereby overcoming the limitations of conventional deep learning approaches in handling small-sample datasets.

Methods

Firstly

the DCNN model employed the Gramian angular difference field (GADF) to transform raw vibration signals into information-rich two-dimensional time-frequency images

enhancing the representational capacity of data features. Secondly

the DDPM generator network simulated the distribution of actual fault data to generate physically meaningful

high-quality synthetic samples

thus augmenting the training dataset. Furthermore

the DCNN incorporated an improved U-Net architecture as the core denoising module; through temporal encoding and conditional embedding techniques

the model's capability to recognize complex fault characteristics was strengthened. Finally

the Wasserstein distance was utilized to minimize the discrepancy between generated and real data to optimize model training

while spectral normalization was applied to enhance model stability. The CNN classifier

trained systematically thereafter

was employed for final fault diagnosis.

Results

Results demonstrate that the proposed DCNN model exhibits superior performance surpassing traditional generative models

achieving a diagnostic accuracy of 99.95%

representing a significant improvement over conventional methods. These findings validate the efficacy and excellence of the proposed model in addressing small-sample fault diagnosis challenges.

关键词

Keywords

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